Эхолот в телефоне против мутной воды. Обзор Accuphy PingBeam и тест бокового сканирования

Accuphy продолжает развивать необычную концепцию рыбопоискового оборудования, в которой в качестве экрана эхолота используется обычный смартфон или планшет. После live-сонаров PingLive и PingLive Mini компания начала разработку собственного датчика традиционного бокового сканирования — Accuphy PingBeam.

Принцип работы остаётся тем же: датчик подключается к фирменному роутеру, а тот по Wi-Fi передаёт изображение на смартфон, планшет или другое совместимое устройство. В результате полноценное боковое сканирование можно получить вообще без традиционного головного устройства эхолота.

Первый тест PingBeam мы проводили примерно месяц назад. Тогда датчик уже показал неплохую детализацию, но условия были далеко не идеальными: лодку заметно раскачивало, а вместе с ней двигался и датчик, что неизбежно сказывалось на качестве эхограммы.

На этот раз условия оказались намного лучше: абсолютный штиль, другой водоём и значительно более мутная вода. Поэтому появилась возможность посмотреть, насколько хорошо PingBeam работает уже в более реалистичных условиях.

Что такое Accuphy PingBeam

PingBeam — датчик классического бокового сканирования, работающий в экосистеме Accuphy.

Главное отличие от привычных Garmin, Lowrance или Humminbird заключается в отсутствии необходимости использовать отдельный картплоттер.

Схема выглядит следующим образом:

датчик PingBeam → роутер Accuphy → Wi-Fi → смартфон или планшет.

Таким образом, экраном эхолота становится практически любое подходящее мобильное устройство.

Это интересная концепция прежде всего с точки зрения стоимости и гибкости системы. Пользователь может самостоятельно выбирать размер экрана и даже использовать большой планшет вместо покупки отдельного эхолота соответствующей диагонали.

Но пока у такой системы есть и серьёзные ограничения.

Главный недостаток PingBeam — отсутствие картографии

На момент тестирования программное обеспечение PingBeam всё ещё находится в процессе разработки.

Главная проблема — отсутствие полноценной картографии и работы с путевыми точками.

Для бокового сканирования это особенно важно.

Обнаружить интересный объект на SideScan — только половина задачи. После этого необходимо иметь возможность поставить на него точку и затем вернуться к найденной структуре или рыбе.

Если такой возможности нет, практическая ценность бокового сканирования заметно снижается.

Производитель знает об этой проблеме и работает над добавлением:

• карты глубин;
• картографии;
• путевых точек;
• GPS-привязки эхограммы;
• других навигационных функций.

Но на момент проведения этого теста полноценной реализации этих возможностей ещё не было.

Поэтому пока PingBeam правильнее воспринимать как интересную развивающуюся технологию, а не как полностью законченный аналог современного картплоттера с SideScan.

Три частоты бокового сканирования

PingBeam поддерживает три режима сканирования:

• 455 кГц;
• 800 кГц;
• Mega;
• при этом все режимы работают с использованием CHIRP.

Именно наличие Mega-режима представляет для меня наибольший интерес.

Высокие частоты позволяют получить значительно более детализированное изображение объектов на дне. Это особенно хорошо заметно при прохождении над камнями, затопленными конструкциями, трубами и другими небольшими объектами.

При этом 455 кГц остаётся полезной частотой для работы на больших дистанциях.

Таким образом, пользователь может выбирать между дальностью и детализацией в зависимости от конкретной задачи.

Все частоты используют CHIRP

После первого теста у меня возникло предположение, что PingBeam использует CHIRP не только в одном режиме, а на всех доступных частотах.

Причиной стали взаимные помехи.

Даже когда датчики Lowrance и Accuphy были разведены по разным номинальным частотам, PingBeam продолжал создавать помехи для другого сонарного оборудования.

Позже производитель подтвердил: все три режима PingBeam работают с CHIRP.

В новых версиях программного обеспечения эта информация стала отображаться непосредственно в интерфейсе. Например, при использовании Mega на экране отображается соответствующий режим CHIRP.

Это необходимо учитывать, если одновременно с PingBeam в лодке используется несколько сонаров.

Как мутная вода влияет на боковое сканирование

Этот тест интересен ещё и условиями водоёма.

Здесь река впадает в водохранилище, поэтому вода значительно мутнее, чем во время предыдущего тестирования. Присутствует взвесь, грязь и большое количество растительности. Позже летом водоём также начинает активно цвести.

То есть условия значительно ближе к тем, с которыми многие рыболовы сталкиваются в реальной эксплуатации эхолота.

При этом заметного катастрофического ухудшения бокового сканирования не произошло.

PingBeam продолжает хорошо отображать:

• изменение структуры дна;
• камни;
• бровки;
• затопленные объекты;
• крупные техногенные конструкции;
• отдельные силуэты рыбы.

Гораздо сильнее на качество изображения влияет стабильность движения самой лодки и датчика.

Почему штиль важен для SideScan

Во время прошлого теста небольшую лодку постоянно раскачивало волнами.

Вместе с лодкой изменялось положение датчика, а это сразу становилось заметно на эхограмме. Геометрия объектов искажалась, отдельные детали смазывались.

В этот раз был практически полный штиль.

Датчик двигался значительно стабильнее, благодаря чему изображение получилось заметно чище.

Это хороший пример того, почему сравнивать качество SideScan исключительно по отдельным скриншотам не всегда правильно.

На изображение влияют не только характеристики самого эхолота, но также:

• скорость движения;
• стабильность лодки;
• качка;
• положение датчика;
• глубина;
• выбранная дальность;
• частота;
• соответствие скорости прокрутки реальной скорости лодки.

При хорошем сочетании этих факторов PingBeam способен выдавать очень детальную картинку.

Скорость пока приходится задавать вручную

Ещё одно ограничение текущего программного обеспечения — отсутствие нормальной привязки скорости к GPS. Скорость прокрутки эхограммы приходится выставлять вручную.

Почему это важно?

Если указанная скорость отличается от реальной скорости движения лодки, пропорции объектов на SideScan начинают искажаться. Это было хорошо заметно во время теста.

Сначала скорость была установлена примерно на 3 узла, хотя реальная скорость лодки оказалась ниже. В результате начало эхограммы получилось немного растянутым. После уменьшения значения до 2 узлов пропорции изображения стали заметно правильнее. В дальнейшем автоматическая синхронизация с GPS значительно упростила бы использование PingBeam.

Mega: максимальная детализация

Больше всего во время тестирования мне понравилась работа Mega.

Именно на этой частоте PingBeam показывает максимальное количество мелких деталей. Особенно хорошо это видно на техногенных объектах. Например, на одной из затопленных конструкций удалось рассмотреть не только общий контур объекта, но даже отдельные элементы конструкции и люк. Для бокового сканирования это очень хороший результат. На каменных грядах также хорошо разделяются отдельные камни и можно оценивать структуру дна.

При небольших и средних дистанциях Mega выглядит особенно интересно, если задача заключается не просто в поиске какого-то большого объекта, а именно в анализе структуры.

455 кГц — для большой дистанции

Если Mega интересна детализацией, то преимущество 455 кГц — дальность. Во время этого теста я не выставлял диапазон 100 метров на сторону, поскольку для большинства реальных задач такая дистанция уже избыточна. Но PingBeam способен работать и на подобных расстояниях. На дистанциях порядка 70–80 метров всё ещё можно различать рельеф и достаточно крупные объекты.

Поэтому логика использования частот получается классической:

455 кГц — поиск на большой площади;
800 кГц — универсальный режим;
Mega — детальное изучение найденного участка.

Именно комбинация разных частот делает датчик значительно более универсальным.

Как работает PingBeam на бровке

Первым интересным примером стала бровка высотой примерно 2–3 метра.

Сканирование выполнялось в режиме Mega. В левом луче хорошо различались отдельные камни и участки более твёрдого дна. В правой части изображения отчётливо отображалась форма рельефа и граница бровки. Периодически в толще воды появлялись отдельные цели, похожие на рыбу.

Когда направление движения лодки пересекло бровку, она постепенно переместилась из одного луча в другой. Благодаря этому хорошо видно не только наличие перепада глубины, но и его геометрию относительно траектории лодки.

Около каменной гряды также появился достаточно отчётливый силуэт рыбы. Чуть дальше на дне лежал объект, похожий на бревно, рядом с которым также отображалось несколько небольших целей. Для оценки структуры места такой картинки более чем достаточно.

Затопленная лодка

Следующий объект — затопленная лодка или конструкция очень похожей формы.

Этот же объект раньше уже удавалось рассматривать с помощью live-сонара в режиме перспективы. На боковом сканировании PingBeam хорошо виден сам корпус и характерная акустическая тень за ним.

Акустическая тень особенно важна при интерпретации SideScan. Именно она часто позволяет понять реальную высоту объекта над дном и отделить лежащую на поверхности структуру от изменения самого рельефа.

В данном случае объект распознаётся без особых проблем.

Каменная гряда

Ещё один хороший пример — большая россыпь камней разного размера.

При такой структуре дна искать отдельные силуэты рыбы значительно сложнее: множество сильных отражений и теней маскируют небольшие цели.

Но для оценки самого дна детализации PingBeam хватает с большим запасом. Отдельные камни хорошо разделяются между собой, заметны их размеры и расположение. Также среди камней можно увидеть продолговатый объект, вероятно, лежащее на дне бревно. Именно на подобных участках преимущество высокой частоты становится особенно очевидным.

Трос и закладная для буя

На другом участке хорошо отображается бетонная или металлическая закладная для буя.

От неё отходит трос, на котором закреплён сам буй. Даже относительно тонкий объект получается заметить на боковом сканировании. Рядом присутствуют и небольшие отметки, которые теоретически могут быть рыбой. Но здесь важно не пытаться интерпретировать каждую точку на эхограмме как рыбу.

Особенно около сложных объектов часть отметок может быть элементами конструкции, небольшими камнями, мусором или особенностями акустической тени.

Трубы и другие техногенные объекты

Наиболее впечатляющие результаты PingBeam показывает на крупных техногенных структурах.

На одном из участков находятся несколько больших труб.

Несмотря на небольшое движение лодки, каждая труба хорошо отделяется от соседней. Видна форма конструкции и взаимное положение её элементов. Другой похожий объект показал ещё больше деталей. На отдельных участках конструкции различимы элементы, похожие на люки.

Также удалось просканировать старый понтон или несколько больших затопленных резервуаров. На эхограмме хорошо читается общая геометрия объекта.

Для поиска затопленных конструкций, старых фундаментов, труб, лодок и других подобных объектов детализация PingBeam уже сейчас выглядит очень достойно.

Как выглядит 800 кГц

Отдельные участки были проверены на частоте 800 кГц.

Например, на пологой бровке хорошо виден сам переход глубины и структура поверхности. Детализация остаётся высокой, но при этом 800 кГц позволяет использовать несколько большую рабочую дистанцию, чем Mega. Поэтому этот режим можно считать своеобразным компромиссом.

Если нет необходимости постоянно переключаться между максимальной дальностью 455 кГц и максимальной детализацией Mega, именно 800 кГц может оказаться наиболее универсальным вариантом.

Видит ли PingBeam рыбу

Да, отдельные цели, похожие на рыбу, на боковом сканировании хорошо заметны.

Особенно это касается рыбы, находящейся в толще воды над относительно чистым дном. При прохождении вдоль бровок неоднократно появлялись хорошо выраженные светлые силуэты. Однако здесь действует то же правило, что и с любым другим боковым сканированием: чем сложнее структура дна, тем труднее отличить небольшую рыбу от окружающих объектов. На россыпи камней или рядом с крупными техногенными конструкциями однозначно идентифицировать каждую небольшую отметку уже значительно сложнее.

Поэтому SideScan в первую очередь стоит использовать для поиска перспективной структуры и скоплений целей, а не пытаться считать каждую светлую точку отдельной рыбой.

Насколько хороша детализация PingBeam

После нескольких тестов можно сказать, что именно детализация является одной из наиболее сильных сторон PingBeam.

Особенно хорошо датчик показывает:

• отдельные камни;
• границы твёрдого дна;
• бровки;
• затопленные лодки;
• трубы;
• понтоны;
• тросы и другие протяжённые объекты;
• акустические тени;
• отдельные цели в толще воды.

На Mega небольшие техногенные детали иногда отображаются удивительно хорошо.

При этом 455 кГц позволяет существенно увеличить охватываемую площадь, сохраняя приемлемую читаемость рельефа на большой дистанции.

То есть сами возможности сонарной части уже сейчас выглядят достаточно серьёзно.

Что пока мешает PingBeam стать полноценной альтернативой обычному эхолоту

Основная проблема PingBeam сейчас находится не столько в самом датчике, сколько в программном обеспечении. По качеству бокового сканирования устройство уже способно выдавать интересную картинку. Но современный SideScan — это не только эхограмма.

Для полноценной рыбалки необходимы:

• GPS;
• автоматическое определение скорости;
• картография;
• путевые точки;
• возможность поставить точку непосредственно на объекте SideScan;
• удобный возврат к найденному объекту;
• работа с картами глубин.

Пока всех этих возможностей нет, потенциал датчика раскрывается не полностью.

Если Accuphy реализует нормальную картографию и полноценную работу с GPS, PingBeam станет значительно более интересным продуктом.

Итоги теста Accuphy PingBeam

Мутная вода не стала серьёзной проблемой для PingBeam.

Даже в подобных условиях датчик уверенно отображает рельеф, камни, бровки, затопленные конструкции и отдельную рыбу. Особенно понравился режим Mega. На небольшой и средней дистанции он способен показать очень много мелких деталей. При необходимости работать на большой площади можно перейти на 455 кГц, а 800 кГц занимает промежуточное положение между дальностью и детализацией. Таким образом, сами сонарные возможности PingBeam уже выглядят вполне рабочими. Но устройство пока находится на стадии активного развития.

Главное, чего ему сейчас не хватает, — полноценной программной экосистемы с GPS, картами и путевыми точками. Для бокового сканирования это не дополнительные функции, а практически обязательная часть системы.

Если разработчикам удастся правильно реализовать картографию и навигацию, концепция полноценного SideScan на обычном смартфоне или планшете может стать действительно интересной альтернативой традиционным эхолотам.

А пока Accuphy PingBeam интереснее всего рассматривать как необычный и перспективный датчик, за развитием которого определённо стоит следить.